Ons doel

Door de zware aardbeving in de kerncentrale Fukushima Daiichi en de daaropvolgende tsunami zijn de stralingsniveaus extreem hoog wat reddingen, restauratie en herstellingen zeer moeilijk maken. Om deze opdracht veiliger, eenvoudiger te maken ontwikkelen we een robot die:

• Van op afstand bediend kan worden.
• Radiatie kan meten.
• Obstakels, zoals trappen op en neer kan rijden.
• Videobeelden kan doorsturen naar een First Person View bril.

Realisatie

In eerste instantie hadden we het plan om het frame van de robot zelf te ontwerpen en te maken. Na het berekenen van de kostprijs was dit veel te duur. We besloten om een kleinere versie te maken. We kochten een goedkoper frame en monteerden deze. De robot wordt aangestuurd met een ESP32, dit is het brein van de robot. Op de ESP32 is een H-Brug aangesloten waardoor we de snelheid en de draairichting van de motoren kunnen bepalen. Deze robot kunnen we bedienen op een website die we hosten op onze ESP32.

Op de robot staat een camera die opneemt waar hij rijdt. De opgenomen videobeelden worden doorgestuurd naar de First Person View bril die de gebruiker kan opzetten. De robot wordt voorzien van lampen zodat deze in donkere ruimtes kan manoeuvreren. De radiatie meting gebeurt doormiddel van een Geigerteller. Op deze teller zit een glazen buis die de radiatie kan meten en zo kan doorsturen naar onze ESP32. Deze waarde kunnen we dan weergeven, zodat de gebruiker weet hoeveel radiatie er aanwezig is. Dit alles wordt aangedreven door een LiPo batterij zodat de robot zich mobiel kan verplaatsen. De robot is zo geprogrammeerd dat deze een melding stuurt naar de gebruiker als zijn batterij bijna leeg is. Alle technische aspecten zijn te vinden in de documentatie.

In onderstaande video valt de werking van de robot te bekijken:

Mijn bijdrage

Volgende taken nam ik voor mijn rekening:

• Opbouw, programmatie voor de aansturingvan de motoren.
• Design printplaat van de robot.
• Batterij meting.
• Mijn bijdrage gedocumenteerd.

Besluit

Het is fijn de kans te krijgen om een robot te bouwen die kan ingezet worden in zwaar getroffen gebieden waar metingen moeten gebeuren. Dit project is zeer leerrijk en uitdagend geweest omdat deze opdracht buiten mijn normale comfortzone ligt, omwille van het mechanische gedeelte.